朔黄铁路铁路无人机智能巡检系统研究与应用公开招标项目招标

日期：2023-03-10 浏览：0

招标文件

第一章

1.招标条件

本招标项目名称为：朔黄铁路铁路无人机智能巡检系统研究与应用公开招标，项目招标编号为：CEZB230201382，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
设计“铁路无人机智能巡检系统研究与应用”整体方案，利用2组无人机与4组机库，通过无人机库自主更换电池技术，提升和满足40公里范围巡检需求，实现智能作业巡检的目的。巡检系统应开发AI智能分析算法，可针对电力线路杆塔及其设施发生倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷问题进行智能识别。
2.1.2招标范围：
（一）基于铁路无人机巡检应用研究
（1）研究飞控与无人机硬件的深度融合，使得飞行姿态的控制更加精准、可靠、高效，形成完整的闭环系统。
（2）通过RTK或视觉技术实现无人机精准控制，包括自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动巡检巡逻、变焦、拍照及视屏模式等控制。
（二）固定机场平台研制
研究融合无线传输、PLC及远程控制等全自动化、全时适应的固定机场平台，集成图传编解码、无线传输、气象监测、环境控制、定位、供电及自动化控制为一体的机场平台，实现朔黄铁路电力线巡检的无人机精准自动起飞降落，多机场融合协同，中转机场全自动化实时控制。
（三）无人机巡检管理系统研究
（1）研究固定机场以及无人机的控制系统，可以实现对固定机场和无人机的远程控制、作业任务规划、状态实时监控等。
（2）无人机搭载激光雷达、视觉传感器、通信模块等多种传感器，实现图像数据、点云数据、巡检信息数据、场站数据的采集和回传，研究通过数据处理平台进行数据融合、加工处理、分类存储，建立数据样本库，丰富样本数据集的位置多样性和背景多样性，实现多目标规划自主式学习。
（3）研究建立电力线路缺陷库，包含线路杆塔倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷（各类金具、绝缘子、杆塔、基础设施、附属设施）、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷。
（4）研究AI图像识别及深度学习算法，对缺陷进行智能识别和研判，并对异常目标进行快速精准定位。
（5）研究无线数据传输技术。无人机通过无线通信链路与机场连接，实时传输视频和数据。机场通过有线或无线网络与管理系统进行通信以及实现视频、数据等的传输。
（6）构建GIS地图方案研究，通过搭载高分辨率视觉传感器，对整个电力线路区域进行拍摄，构建整个电力线路周边区域的3D实景图，同时在图上能标记出重要建筑、电力线路、区域位置、地理坐标，实现巡检线路自定义。系统提供标准接口，可以和第三方GIS平台进行数据对接，获取既有系统GIS地理数据及实现和GIS地图精准融合映射。
（7）研究无人机安全冗余控制机制，通过对无人机位置失联、风速过大、低电量、壁撞、飞行姿态失控等异常情况的安全策略研究，实现在任何异常情况，无人机不会对接触网、行车安全、沿线建筑物、作业人员造成影响及安全风险。
（8）研究协同管控接口，通过系统提供自身服务接口、应用接口、管控接口、运维接口、控制等不同接口，用于第三方服务及调用，满足系统融入并实现统一协同管控应用。
2.1.3其他：
标段划分：本项目共划分为1个标段；
服务期限：合同签订后24个月；
服务