本招标项目名称为：大渡河公司检修公司水电站金属结构自动爬行探伤装置研发公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况

水电站金属结构探伤检测目前依赖人工检测，尤其在蜗壳和压力钢管内需搭设脚手架进行超声、磁粉检测，存在效率低、风险高、精度不足等问题。本项目旨在研发一套集成自动导航爬行装置、3D全聚焦超声成像、磁粉自动化检测及机器视觉分析功能的金属结构自动爬行探伤装置，实现金属结构焊缝的无人化、高精度、全流程检测。通过自动化技术替代传统人工检测，降低高空作业风险，并实现检测数据的数字化存档与分析。

2.1.2主要工作内容

主要工作范围包括：

（1）基础资料收集及细化实施方案编制

拟定项目研究技术路线和具体工作方法等，编制《水电站金属结构自动爬行探伤装置研发项目细化实施方案》。

（2）关键技术研发

1）金属结构3D全聚焦检测装置研发

投标人需充分了解大渡河电站金属结构特点，确定检测需求；根据检测深度、分辨率和聚焦要求，确定换能器阵列的中心频率、带宽、阵元数量和阵元排列方式，以便实现声场的空间扫描和聚焦；基于全矩阵数据采集(Full Matrix Capture, FMC)和合成孔径聚焦（Synthetic Aperture Focusing Technique, SAFT）等技术，开发全聚焦算法（Total Focusing Method, TFM），用于处理采集到数据，并基于该数据重建检测对象的内部结构图像，并基于TFM技术研发金属结构3D全聚焦检测装置1套。

2）磁粉探伤检测装置研发

投标人需基于磁粉探伤检测环境条件，研发全方位磁悬液喷洒装置，确保在任意工作表面，磁粉都能均匀覆盖；根据磁粉探伤检测标准，研发磁化装置，确保能够产生足够的磁场强度；基于前述磁悬液喷洒装置和磁化装置，研发磁粉探伤检测装置1套。

3）视觉系统研发

投标人需根据磁粉探伤自动爬行装置应用场景，以紫外线光或白光为基础，研发照明系统1套，确保视觉系统在任意工作环境下均能清晰捕捉磁粉探伤检测图像，并保存在系统中。

4）自动爬行装置研发

投标人需提出满足以下需求的超声探伤自动爬行装置（行进部分）和磁粉探伤自动爬行装置（行进部分）设计方案：通过研究金属结构3D全聚焦检测系统和磁粉检测系统，设计满足搭载金属结构3D全聚焦检测系统系统和磁粉探伤检测系统的轮式爬行装置结构，确定爬行装置行进速度；研究爬行装置使用场景，确定爬行装置吸附力，实现爬行装置在工作情况下能稳定吸附在平底面、曲面、垂直面、倒挂面上，并满足行进速度要求；研究爬行装置行进方式，确保能自动识别焊缝位置并跟踪焊缝行走。以超声探伤自动爬行装置和磁粉探伤自动爬行装置设计方案为基础，研发1套超声探伤自动爬行装置（行进部分），研发1套磁粉探伤自动爬行装置（行进部分）。

5）自动除锈装置研发

投标人需研究金属结构锈蚀特点，设计并研发1套小型化自动除锈装置，该装置应采用模块化设计，能够在超声探伤自动爬行装置上灵活安装和拆卸；小型化自动除锈装置能清除金属结构表面锈蚀，清理后的金属结构表面能满足超声探伤检测需求。

（3）金属结构自动爬行探伤装置测试和实验

投标人研发1套超声探伤自动爬行装置和1套磁粉探伤自动爬行装置，制定超声探伤自动爬行装置和磁粉探伤自动爬行装置的测试和实验方案；测试超声探伤自动爬行装置和磁粉探伤自动爬行装置的缺陷检测效果，验证研发的自动爬行探伤装置的准确性和可靠性；将研发的超声探伤自动爬行装置和磁粉探伤自动爬行装置应用于实际的金属结构探伤检测中，验证其在实际应用中的可行性。

（4）技术服务

项目过程中细化实施方案、阶段性成果报告及成果审查；软硬件安装调试；发表核心期刊及以上论文2篇或取得录用通知；申报发明专利1项，实用新型专利2项并取得受理通知书。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：本项目针对水电站金属结构自动爬行探伤装置开展研究，通过研究超声探伤自动爬行装置和磁粉探伤自动爬行装置，实现超声探伤自动爬行装置和磁粉探伤自动爬行装置自动识别焊缝、自动导航功能，以及实现运载金属结构3D全聚焦检测装置和磁粉探伤检测装置的功能；通过研究小型化自动除锈装置，实现对焊缝除锈和清扫功能；通过研究金属结构3D全聚焦成像技术，实现对焊缝的超声检测和数据采集功能；通过研究磁粉探伤检测装置，实现在平底、垂直面、倒挂面进行自动喷磁粉液、通磁检测等功能；通过研究视觉系统，实现自动采集、记录磁粉探伤检测数据功能。本项目研究成果将应用于水电站金属结构焊缝探伤检测，检测范围包括蜗壳、压力钢管等作业人员难以检测的部件，达到降低作业风险和难度，提高探伤检测效率的目的。

    2.4 项目服务期：

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2020年4月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有超声探伤装置研发（或生产）或磁粉探伤装置研发（或生产）业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：/

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1 招标文件开始购买时间2025-04-29 16:00:00，招标文件购买截止时间2025-05-07 16:00:00。