本招标项目名称为：宁夏电力大坝四期基于三维激光建模与精确定位技术的斗轮堆取料机无人值守控制系统研究与应用服务公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 

2.1.1项目概况： 宁夏大坝四期发电有限公司（以下简称“大坝四期”）660MW超超临界机组燃料系统配备有两台斗轮堆取料机A/B。斗轮堆取料机A/B于2018年竣工投产，该设备是由上海电力环保设备总厂有限公司设计、制造。设计工作效率为卸料1500t/h、取料1000t/h。工作方式为司机在斗轮堆取料机就地驾驶室通过人工手动操作方式进行堆取料作业,与输煤程控系统的联锁保护则通过硬接线方式实现，作业过程中堆取料机司机需要时刻关注现场斗轮堆取料机作业位置,手柄不断操作,劳动强度大,容易产生疲劳,在堆煤时容易造成煤垛不规则、库容浪费;在取煤时流量波动大,易造成堵煤和撒煤,工作效率低。

2.1.2招标范围及标段（包）划分：本项目共划分一个标段。按照输煤系统运行要求、本规范书的规定和适用的工业标准，1、设计、集成两套完整的基于先进三维激光建模技术、精确定位技术、并辅以视频监控、无线通讯技术、多传感器融合和斗轮堆取料机PLC控制技术相结合的斗轮堆取料机无人值守系统，实现堆取料机全自动定位、全自动取料、全自动堆料、恒流量取料控制。

2.1.3服务地点：宁夏青铜峡 宁夏大坝四期发电有限公司厂区。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：（1）主要研究内容

    斗轮机的控制应支持远程全自动运行方式及远程手动操作方式，同时保留司机室就地操作方式。在输煤程控室内设置斗轮机远程操作平台，配置1台操作员工作站，2台视频工作站及监控大屏；配置对应每台斗轮机的急停按钮以及选择按钮，同时配置一套手柄。可根据选择按钮选择对应的斗轮机并进行手柄操作。

    工程将采用先进、成熟、可靠的技术，造价经济、合理，便于运行维护。斗轮机全自动无人值守系统改造项目实施目标如下：

    1) 斗轮机根据作业模式及斗轮机远程操作员站的煤垛一键选择（煤堆编号和煤层），自动定位作业点，能够进行自动取煤操作并根据煤垛实际情况进行自动换层，自动换层的条件现场调试时由招标人提供。

    2) 实现斗轮机远程全自动堆取料作业，斗轮机PLC接收到自动作业命令后，可以通过设定参数、作业方式，系统自动完成大车定位，控制斗轮/皮带启动，开始自动堆取料作业。例如：行走堆煤、回转堆煤，大平层取料、分段取料、自动换层等。自动控制系统实际投运率≥90%，计算条件为远程模式。

    3) 系统具备就地手动、远程手动、远程全自动等操作模式，各种模式间实现双向手自动无扰切换，提高作业效率和系统安全性。

    4)采用绝对值编码器加绝对值编码器或者绝对值编码器加倾角仪的冗余定位方式，行走定位精度≤5cm,回转定位精度≤0.1°，俯仰定位精度≤0.1°。并在行走与回转方向上配置校准模块，减小定位累计误差。

    5）实现煤流检测功能：在悬臂皮带上方安装一套激光流量检测装置，实现实时检测煤流瞬时量，同时设置煤流瞬时量一级过载报警、二级过载连锁跳机功能，煤流瞬时量达到斗轮机额定值时系统自动报警，同时自动调整取料流量，确保设备正常工作。对于超出额定值一定范围时，系统实现连锁跳机。

    6）料高检测系统：在斗轮机悬臂头部安装一套雷达料高检测装置，检测料位高度，用于堆料自动控制。

    7)大车前后障碍物检测装置，遇障碍物后自动停止行走，障碍排除后自动恢复行走。

    8)悬臂左右煤垛防撞系统，悬臂两侧各安装5只超声波障碍物检测装置，同时系统根据实时建立的煤垛模型与斗轮机悬臂实时空间位置，系统实时计算两者相对位置关系，当位置达到一定设定值时，上位机进行预警，当达到极限值时自动停止旋转并提供报警，人工确认排除后自动恢复旋转，实现悬臂软硬双防护。

    9）共轨防撞保护，在共轨两台斗轮机上分别安装一套射频定位装置，对斗轮机相对位置进行实时检测，同时结合斗轮机定位数据，进行实时空间位置比对。设置报警距离值，实现对两台共轨斗轮机的双重防撞保护等，详见技术部分。

    （2）预期目标

    斗轮堆取料机智能无人值守，实现堆取料机全自动定位、全自动取料、全自动堆料、恒流量取料控制等功能，远程控制投运率≥90%。无人值守控制系统月度设备故障率不高于0.5%；设备检测、预警、报警、联锁正确动作率100%；斗轮机定位精度≤0.15m。堆垛ID定位及堆垛ID再识别误差不超过0.25m。申报发明专利2项，实用新型专利1项，在国内重要期刊或学术会议上发表论文1篇。

    2.4 项目总工期：（服务期限）自合同签订之日起12个月，具体开工时间以招标人通知为准。

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2019年12月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有斗轮堆取料机无人值守（或智能化或全自动控制）改造或研发的合同业绩2份，且单项合同金额不低于200万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有相关省部级及以上科技项目课题的可以提供计划任务书代替）

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    注：母子公司资质业绩不得互相借用。

    3.2 本项目联合体投标。 /

4.招标文件的获取

    4.1   招标文件开始购买时间2024-11-19 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-11-25 16:00:00。