本招标项目名称为： 煤炭回撤液压支架智能集控系统研制公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计划分为一个标段。

2.1.1项目概况：

目前综采工作面回撤液压支架的作业过程中，需要作业人员在主回撤通道撤支架区域观察指挥，操作支架及绞车等设备，回撤支架区域存在着空顶面积大，支护破坏程度高，撕网漏矸情况频发；回撤支架需进行拖拉拽作业，易发生断绳、断链，作业风险高、安全管控难度大的问题。现阶段回撤液压支架使用遥控器遥控操作支架、绞车，未能使作业人员完全避开危险作业区域。

公司目前使用的支架电控厂家众多，支架遥控器及接收器种类较多，无法实现互相兼容，使用不便利，制约着回撤作业的自动化、智能化发展。

鉴于上述现状，需要改变回撤液压支架的操控方式，探索通过一种集控系统，实现可视化的远程智能回撤方式，使作业人员远离危险区域。

2.1.2采购范围：

2.1 研究内容

研究一套智能集控系统，实现可视化远程操控液压支架、掩护支架、绞车、乳化液泵站等设备；改变目前回撤液压支架需作业人员在较近距离操作设备的方式，通过该系统实现远程操控，使操作人员远离危险区域。

主要研究内容为：

1 总体方案设计及布局研究

1）适合回撤支架智能远程控制系统的总体设计方案及各子系统布局图；

2）对各类型掩护支架、绞车、乳化液泵站等设备进行技术改造，加装必要设备，使其实现可视化远程智能集控的各项功能要求，主要包括掩护支架具备压力、倾角、高度等数据传输、掩护支架各项动作控制；绞车拉力监测、操控等功能。回撤支架区域各角度高清视频监控、声光预警、语音对讲、气体浓度监测等功能。

3）该系统安装具备布置方式简单、快速部署、快速应用的特点。

4）该系统具备单机模式、遥控模式、集控模式切换使用。单机模式指回撤支架及掩护支架具备本机单架手动操作的功能；遥控模式是回撤支架及掩护支架控制器具备通过遥控器及手机app进行操控的功能；集控模式是回撤支架远程控制系统具备通过井下或地面集控中心实现远程控制的功能。

2 远程控制研究

1）设计快速便捷的无线网络覆盖方案；建立无线局域网，实现设备、控制终端（集控操作台、PC端软件、遥控器、手机app）之间远程控制，并实现操作终端之间的互锁，且设备上传实时数据，供远端实时监控。

2）遥控器、手机app的操控距离不小于15m，信号稳定可靠，控制延迟≤100-200ms；遥控器及手机app无需复杂配置，可快速连接支架控制器，可快速切换不同支架。

3）井下集控仓的远控距离不小于300m，信号稳定可靠，控制延迟≤100-200ms；无线网络的覆盖范围不小于50m。

4）控制终端操控性能安全可靠，具有互锁、闭锁、急停功能，当网络断开，设备停止动作。

5）所涉及到的各类控制方式，实现快速识别连接，连接稳定可靠，在控制终端上能够快速切换不同设备。

3 实时监控研究

1）在集控仓内具备撤支架区域的实时监控画面、掩护支架加装顶板压力、姿态感知传感器；绞车加装拉力传感器，掩护支架加装气体（甲烷、氧气、一氧化碳）监控传感器，掌握安全生产相关参数，实现可视化的远程集控。

2）加装视频监控系统，实现多角度、低延时将作业现场高清影像传输至集控仓的屏幕上，当操作具体设备时，可以自动弹出设备操作区域的监控视频画面，实现远程可视化监控。

3）加装语音对讲、声光预警功能，集控仓内操作人员可以与撤支架区域配合的辅助人员进行语音对讲。远程操作设备时有预警提示音，并有远程急停等功能，确保安全性。

4）开发视频安全分析功能，实现划定支架拖拽缆绳安全区，人员闯入报警，停止绞车的功能。

4 相关设备及软件的开发

1）开发配套的PC端智能分析软件、操控软件及手机app（适配鸿蒙及安卓系统），软件授权管理由生产服务中心管理，免费使用。

2）研制实现该系统功能所需各设备，如支架远控装置、高清摄像仪、无线网基站、井下集控仓、主机设备、压力传感器、倾角姿态传感器、声光预警、语音对讲系统等，绞车远控。

2.1.3主要成果及指标

投标人按技术条件书中规定的项目实施进度完成研究工作后应提交技术成果（含纸质版和电子版），包括但不限于以下内容：

1）研发支架远控智能集控系统1套，完成工业性试验，至少在3个回撤工作面运行正常；

2）编制液压支架回撤智能集控相关的企业技术标准1项；

3）完成发明专利2件、发表核心期刊论文2篇、获得软件著作权2项。

2.1.4质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。

2.1.5安全要求：安全责任主体为投标人，具体以安全协议约定为准。

2.1.6付款方式 ：

按照合同约定，根据项目进度分批付款。

1、设备到货安装、调试工作完成后，经甲方验收通过后支付合同价款的30%；

2、乙方提交最终验收申请，经甲方最终验收合格的，且乙方按甲方要求提交档案资料后，甲方支付合同价款的60%；

 3、质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，甲方支付质保金5%；

4、在乙方完成约定的全部论文发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后支付知识产权保证金5%。

  2.1.7其他要求：质保期为项目结题验收合格后1年。

  2.1.8服务期:为自合同签订之日起24个月。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：

    2.4 项目总工期：

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2019年7月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有综采智能化控制系统研发或销售业绩合同1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；任意一张发票扫描件的发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，发票开具日期须在2024年7月26日前不含，否则按无效认定。若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替合同，若投标人提供了计划任务书可不提供发票扫描件。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有本科及以上学历或高级及以上职称，提供学历（或学位）证书或职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1  招标文件开始购买时间2024-09-26 15:00:00，招标文件购买截止时间2024-10-08 16:00:00。