2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：

煤矿煤仓直径一般在10～15m，深度可达40m-80m，在进行煤仓内部清理或检查时，存在很大风险。应用机器人技术进行煤仓内自动实时监控监测、煤仓壁清理，结合国标3836对煤仓机器人系统的要求，以自主研发的基于嵌入式系统的煤仓清理机器人为执行机构，工控机为处理中枢，通过无线网络，实现智能煤仓清理机器人的运动控制、仓内煤堆积情况进行实时图像查看、煤仓内气体监控、温湿度监控的回传，高温着火、有害气体等报警，实现机械臂对煤壁进行针对性的清理。通过无线网络交换数据，实现工控机对机器人的控制及机器人采集数据的回传。

2.1.2采购范围：1.研究内容

（1）实现机器人的整机布局设计，提高运动的稳定性及抗扰动的能力，提升设备对煤仓所需监测内容的稳定性。（2）通过系统研究煤仓内壁挂煤、粘煤、淋水等特点，研制一款适合煤仓复杂情况下自动清理机器人。（3）通过煤仓清理机器人对煤仓内粉尘、温度、有毒有害气体进行监测及异常报警。（4）对煤仓壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨损的检测，并对其具体位置进行精准定位和三维显示，根据损坏情况发出报警。（5）研究通过高度及雷达传感定位装置，确定煤仓内储煤量情况，可通过计算平台实时将煤仓内储煤量进行精准上传汇报。（6）通过机器人视觉系统判断煤仓壁粘结物的实际情况，控制机械臂实现清理煤仓仓壁、监测分析挂壁煤厚度、煤量，监测煤壁损坏程度，立体呈现缺陷位置等。

2.预期目标和成果

（1）研发出适用于煤矿煤仓复杂环境下内部多维度清理机器人产品。（2）煤仓内清理机器人满足现场使用要求，符合国家最新的行业标准规范要求。（3）通过煤仓清理机器人系统的清理，实现对设备全面监护，达到减人提效，不断提升煤矿智能化水平。（4）煤仓仓壁机器人清理范围及效果达80%以上。（5）发表研究相关论文不少于6篇，其中期刊论文不少于2篇，核心期刊论文不少于4篇；申请发明专利3项。

2.1.3服务期：合同签订后730天

    2.2 主要研究内容及预期目标：详见招标文件

    2.3 项目总工期：合同签订后730天

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：1.投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2019年5月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有与煤矿（或煤矿管理单位）或电厂（或电厂管理单位）签订的合同内容包含机器人研究合同业绩1份，且单个合同金额不低于100万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：/

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。/

4.招标文件的获取

    4.1  招标文件开始购买时间2024-04-27 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-05-06 16:00:00。