1.招标条件
本招标项目名称为：朔黄铁路铁路散堆装货物智能卸车装置研制公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
朔黄铁路物流分公司位于河北省沧州市肃宁县，公司管辖范围内共有11个露天的散货场地，按照货物位置分为高路肩低货位（护坡坡度较大，路肩高度为3-4米）、平货位（货物线与地面相平）两种散货场景，按照有无接触网分为全网、半网以及无网三种形式，货场主要运输煤、焦炭、矿石等散装物料，采用的铁路散货车厢主要为中国准轨铁路C64K型通用敞车、国家能源集团自营铁路和国铁线路的C70A型为专用敞车，其中C64K型车厢为六个下侧门和一个侧开门, C70A型车厢为两个下侧门。
为适应上述朔黄铁路多种散货的复杂工况和多应用场景，本项目需求铁路散堆装货物的智能卸车装置，解决现有散堆货物卸车的效率、安全、节能与环保问题，提高铁路散装卸货的自动化和智能化水平。为解决朔黄铁路散货卸车的现存问题，基于机器人、人工智能、物联网、智能监控等技术集成，创新开发和研制出一种适用于铁路散堆装货物智能卸车装置。要求能够适应于低货位、平货位、全网、半网和无网等多种散货应用场景，设备工作安全可靠、自动化程度高、可有效改善工作环境，降低人员工作压力，实现系统性的功能方案和设备与公司现有线路运营系统和管理体系的良好衔接，开展本项目研究。
2.1.2招标范围：
（1）铁路散堆装货物卸车装置整机功能和总体设计方案研究
为保证卸车装置整体功能的实现，需要根据现场实际环境和工序要求，对卸车装置的整机结构和总体方案进行框架性设计，并对拟实现的各项功能进行功能分解与目标转化，明确各系统所要求的性能区间，为具体硬件设备设计和选型、控制系统设计及人机交互系统软件实现等后续研究明确方向。
（2）铁路散堆装货物卸车装置控制算法研究
为完成卸车装置工作机构卸货等工序，研究适用于工作机构作业轨迹规划和驱动控制算法设计和控制器设计，提高卸车装置的作业能力与施工效率。为防止工作机构在作业过程中与列车箱体以及铁路接触网设备发生碰撞，通过感知系统，在卸车装置作业过程中对工作机构进行实时检测和高精度定位，并根据与列车箱体、铁路接触网设备的空间距离对其运动轨迹进行预测和动态调整，防止工作机构与列车箱体之间、工作机构与铁路接触网设备之间发生碰撞，提高作业过程中的安全性。
（3）卸车装置工作机构机械强度及流场分析研究
为克服传统工程流体力学经验公式所造成的模型误差和对大量试验测试的依赖程度，分析适用于卸车装置整体功能技术指标的数据参数。用现代分析软件对卸车装置工作机构进行应力、强度及模态分析，通过对车箱体内散装物料流场进行分析，得到内部流场状态的速度矢量图和压力分布云图，根据分析数据对其进行优化设计。
（4）卸车装置能源动力管理系统研究
为解决卸车装置工作过程中作业人员对动力装置耗能信息不直观以及货场对能源利用监测数据不全面等问题，研究基于智慧能源管理系统的卸车装置动力系统研究，用可视化的监测系统实时获取卸车装置的能源利用情况，优化卸车装置在作业过程中的能源消耗。
（5）卸车装置状态信息人机交互系统研究
为获取卸车装置实时作业进度信息和各种状态信息，以及特殊工况下进行人工控制和干预，研究和设计一种卸车装置状态信息人机交互系统。通过该系统，实现对卸车装置的工作指令下达、工作模式选择和远程遥控等操作，以及对卸车装置主视角画面、当前空间位置、工作机构作业高度、周边障碍物及人员预警等信息的实时监控。
2.1.3其他：
标段划分：本项目共划分为1个标段；
服务期限：合同签订后24个月；
服务地点：朔黄铁路发展有限责任公司。
2.2 其他：/
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：自2018年1月1日至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有机电装备研发或动力电池及其应用技术或物联网技术信息管理系统平台或机电系统智能控制技术项目业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件或有效科研任务书（合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页）。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：项目负责人须具有高级技术职称并提供证明文件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。
3.2 本项目不接受联合体投标。
招标文件开始购买时间2023-03-10 13:00:00，招标文件购买截止时间2023-03-17 16:00:00。
欲购买招标文件的投标人请办理会员入网事宜，成为正式供应商后根据招标公告的相应说明获取招标文件! 详情请咨询：
联系人：刘工
咨询电话：010-68818478
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